FogROS aduce computer cloud robot la Robotic OS

Într-o călătorie curentă către Bay Location, mi-am luat câteva ore pentru a vizita Laboratorul de cercetare a inteligenței artificiale Berkeley (BAIR). Profesorul Ken Goldberg m-a plimbat prin laborator și mi-a prezentat, de asemenea, o serie de locuri de muncă cu care au lucrat cursanții. FogROS mi-a ordonat rapid interesul – și, de asemenea, nici chiar dacă activitățile sportive au un nume comparabil cu a bucătăria franceză problematică.

Evaluări credit foto: Deschide Robotica

Oferta apare ca componentă a variației curente a resursei deschise Sistem de operare robotizat, ROS 2 Umil Hawksbill — cea de-a 8-a lansare a ROS 2. Pe scurt, folosește o abordare pentru descărcarea joburilor de robot pe un server web la distanță, utilizând un sistem informatic cloud precum Amazon.com Internet Provider. Dezvoltarea computerelor de pe server care au făcut de fapt fezabile puncte precum jocurile în cloud cu o latență foarte mică pot fi, de asemenea, aplicate procedurilor robotice.

„Robotica este în mod obișnuit limitată în ceea ce privește abilitățile computerului de bord din cauza greutății și, de asemenea, a necesităților de putere”, a informat Jeff Ichnowski, un elev post-doc la Berkeley, care a condus sarcina, a informat TechCrunch. „De asemenea, rareori au acceleratoare de echipamente precum GPU-uri, TPUS sau FPGA. Cu toate acestea, numeroase formule robotice și, de asemenea, evoluțiile actuale (de exemplu, cunoașterea profundă) profită de sistemele computerizate premium și, de asemenea, acceleratoarele de echipamente. Ne imaginăm că utilizarea computerului cloud pentru a accelera calculele lente poate face posibil ca robotica să realizeze și mai multe puncte în exact aceeași perioadă de timp.”

Sistemul care este introdus astăzi ca componentă a nou-nouței variante a ROS este de fapt FogROS 2. Varianta unu, care a fost prezentată sezonul de vară trecut, a fost o dovadă de concept foarte timpurie. În luna martie, grupurile au făcut o prezentare în tăcere a FogROS 2, disponibilă cu ușurință prin GitHub, iar astăzi este disponibilă în timp real pentru toți, prezentând o varietate de renovări dezvoltate pentru a maximiza eficiența bazată pe cloud.

Evaluări credit foto: ROS

La fel ca jocurile video Xbox pe un telefon mobil, conceptul fundamental aici oferă o abordare pentru a efectua lucrări complicate pe un robot care nu necesită o manipulare la fel de complicată la bord. Dacă puteți finaliza lucrarea utilizând un server web de la distanță, puteți reduce dimensiunea, greutatea și, de asemenea, – cel mai important, posibil – cheltuielile. Grupul ține minte într-o lucrare recent lansată:

Arătăm, de exemplu, aplicațiilor că eficiența obținută prin utilizarea sistemelor informatice cloud poate scăpa de latența rețelei pentru a accelera dramatic eficiența robotică. În cazuri, FogROS 2 reduce latența bang cu 50%, scade timpul de pregătire a înțelegerii de la 14 secunde la 1,2 secunde și, de asemenea, accelerează pregătirea mișcării de 28 de ori. În comparație cu opțiunile, FogROS 2 reduce utilizarea rețelei cu până la 3,8x.

Goldberg observă că un astfel de sistem ar putea deschide mult mai multe oportunități pentru robotică decât cele furnizate mai sus. „Este posibil să profite de diverse alte locuri de muncă intensive în calcul pentru robotică, cum ar fi pregătirea stocastică și, de asemenea, poate ajuta la monitorizarea și, de asemenea, să nu fie urmărită cunoașterea profundă a locurilor de muncă din numeroase roboti.”

Variațiile viitoare ale programului ar putea deschide puncte la fel de mult ca și sistemele adăugate, constând din Google Cloud și, de asemenea, Azure. Grupul notează:

În viitor, vom rămâne cu siguranță să includem asistență pentru companiile de computere cloud adăugate și, de asemenea, soluții. Vom descoperi cu siguranță versiuni adăugate de computer, cum ar fi serverless, circumstanțe din zonă și, de asemenea, multe altele. Cu siguranță, vom descoperi, de asemenea, prelungirea abilităților de rețea ale FogROS 2 pentru a permite roboticii să interacționeze, să facă echipă și, de asemenea, să partajeze informații mult mai rapid.

Simple Hawskbill constă dintr-o varietate de funcții adăugate, o varietate de îmbunătățiri dincolo de sistemul informatic cloud. Per Open Robotics, care este însărcinat cu păstrarea ROS, actualizările constau în,

  • Îmbunătățiri aduse ROSBag pentru a face mai puțin complicată utilizarea în simulare și, de asemenea, pentru a fotografia un întreg sistem în orice punct.
  • Renovări de eficiență și, de asemenea, de securitate pentru puncte precum mesaje împrumutate, screening de lansare, RVIZ2, precum și soluții de înaltă regularitate și, de asemenea, activități.
  • Documente îmbunătățite – am inclus asistență API Python pentru rosdoc2, documente API C++ pentru planurile de bază ROS și, de asemenea, documente extinse pentru construirea/rularea aplicațiilor ROS 2. Aceste funcții, împreună cu noul TurtleBot4, trebuie să facă cunoașterea și, de asemenea, utilizarea ROS mult mai ușoară.
  • Proiectări funcționale ale programatorului – Puteți filtra în prezent mesajele ROS, puteți recunoaște dacă mesajele s-au transformat într-adevăr în timp și, de asemenea, puteți filtra mesajele în funcție de material din ROS. Există, de asemenea, o combinație mult mai bună de ROS 2 repos cu supraveghetori de pachete și, de asemenea, suprapunerile funcționează în prezent pentru a ocoli orice tip de pachet dintr-un arbore de încredere.

„Robotic Os și-a făcut lansarea la ICRA în urmă cu treisprezece ani în această lună și, de asemenea, Open up Robotics și-a comemorat aniversarea de zece ani a nunții de afaceri în martie”, a susținut directorul executiv al Open Robotics într-o lansare legată de informații, „deci lansarea de ROS 2 Simple Hawksbill este șansa ideală de a spune mulțumiri vecinătății internaționale de nenumărați programatori și, de asemenea, nenumărați clienți care adaugă și, de asemenea, îmbunătățesc sistemul.”



Sursa articolului in engleza: FogROS aduce computer cloud robot la Robotic OS

Leave a Comment